杨福魁(1799-1872) 字露禅,河北永年县人。中国杨式太极拳奠基人。约10岁至河南温县陈家沟陈德瑚家为童。陈长兴(陈式太极拳主要传人)每晚在陈德瑚家教授族中弟子习武,杨露禅殷勤伺候,窥习武艺,陈长兴收其为徒,尽传其术。约道光三十年(1850年),返回河北永年县,以教拳为生。后到北京授拳。历经祖孙三代努力,在陈长兴的陈式老架太极拳基楚上,演变为当今广为流传的杨式太极拳。

    杨班侯(1837-1892) 又名杨钰,河北永年县人。杨露禅之子,中国杨式太极拳主要传人之一。自幼随父杨露禅习练太极拳,功力过人。后随武禹襄习练武式太极拳又得王宗岳《太极拳论》,艺更精进。大约19岁时只身进北京,在北京香耳胡同设场授拳。后经杨露禅来京亲临指导,杨式太极拳始传于北京,渐及全国。


    杨健侯(1839-1917) 又名杨鉴,河北永年县人。杨露禅之子。中国杨式太极拳主要传人之一。自幼随父杨露禅习练太极拳,技艺大成。杨露禅在北京授拳期间,健侯形影不离。因其技艺精湛,随其学艺者颇多,再加之不断钻研,为适应部分学习者需求,将杨式太极拳初步改为中架。在杨式太极拳发展和传播中,发挥了重要作用。


    杨澄甫(1883-1936) 又名兆清,河北永年县人。杨健侯之子、杨露禅之孙,杨式太极拳(大架)创始人。幼承家学,不断研练改进,形成太极拳的一种主要流派。早期授拳于北京体育研社。1928年偕门人崔毅士、武汇川等人南下巡回授拳于南京、上海、杭州、广州、汉口等地,从学者极多。其著名弟子有:崔毅士、李雅轩、武汇川、傅钟文、董英杰、牛椿明及其子杨振铭、杨振基、杨振铎、杨振国等。著有《太极拳使用法》、《太极拳体用全书》。